3. 4*4 键盘

一、功能以及原理

4*4 矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用 4 条 I/O 线作为行线，4 条 I/O 线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是 4×4 个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中 I/O 口的利用率，节约单片机的资源。（8 引脚控制 16 按键）

二、引脚介绍以及对应开发板可用引脚

三、代码控制

控制 4*4 矩阵键盘，需要使用 Keypad 库，下面介绍一个简单的操控代码

3.1 文本代码

#include <Keypad.h>

/* 键盘相关针脚 */
const byte KEYPAD_ROWS = 4;
const byte KEYPAD_COLS = 4;
byte rowPins[KEYPAD_ROWS] = {5, 4, 3, 2};
byte colPins[KEYPAD_COLS] = {A3, A2, A1, A0};
char keys[KEYPAD_ROWS][KEYPAD_COLS] = {
  {'1', '2', '3', '+'},
  {'4', '5', '6', '-'},
  {'7', '8', '9', '*'},
  {'.', '0', '=', '/'}
};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, KEYPAD_ROWS, KEYPAD_COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // 获取按键

  if (key) {
    Serial.println(key); // 如果有按键按下，则通过串口输出该键值
  }
}