17.水泵和花盆

一、功能以及原理

1、花盆

原理：模拟真实花盆，读取花盆湿度

2、水泵

原理：根据继电器的开关，进行浇水。继电器打开即给花盆浇水，继电器关闭则停止浇水

二、引脚介绍以及对应开发板可用引脚

1、花盆引脚

花盆引脚：

PYIN：给各硬件进行花盆连接，读取花盘的湿度状态并浇水，连接土壤传感器与水泵

2、水泵引脚

PYGO：用于连接花盆，给花盆浇水

VCC：电池供电，连接电池正极

GND：接地，连接继电器负极

三、代码控制

设置变量，用于读取土壤湿度
初始化土壤湿度传感器的 AOUT 引脚为 A0，DOUT 为 0 号引脚
设置继电器引脚为 8 号引脚并设置输出模式
土壤湿度传感器的值低于 30，继电器输出为高电平，水泵开始浇水
土壤湿度传感器的值高于 30，继电器输出为低电平，水泵停止浇水
电路连接图可参照相关案例演示

3.1 文本代码

volatile float my_float_variable;

#define SM_AOUT_PIN A0
#define SM_DOUT_PIN 0

void setup() {

  pinMode(SM_AOUT_PIN, INPUT);
  pinMode(SM_DOUT_PIN, INPUT);  
  pinMode(8, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    my_float_variable = analogRead(SM_AOUT_PIN);
    Serial.println("土壤湿度为");
    Serial.println(my_float_variable);
    if (my_float_variable < 30) {
      digitalWrite(8, HIGH);
      Serial.println("water pump on");

    }
    else {
      digitalWrite(8, LOW);
      Serial.println("water pump off");

    }
}