22.距离传感器
一、功能以及原理
AP3216C 模块的核心就是这个芯片本身。这颗芯片集成了光强传感器（ALS:AmbientLight Sensor），接近传感器（PS: Proximity Sensor），还有一个红外 LED（IR LED）。这个芯片设计的用途是给手机之类的使用，比如：返回当前环境光强以便调整屏幕亮度；用户接听电话时，将手机放置在耳边后，自动关闭屏幕避免用户误触碰。
二、引脚介绍以及对应开发板可用引脚
| 针脚 | 可连接引脚 | 功能 |
| VLED | 5V | IR LED的供电，IR LED 电流最高为 20ma。使用 3.3v给模块和IR LED 同时供电时，在IR LED 上串联了一个200欧姆的电阻，这样保证电流不会超过20ma。 |
| GND | GND | 接地极 |
| VCC | 5V | 当光照强度到达某个阀值时，输出高低电平信号 |
| SCL | SCL(A5) | 输出时钟信号 |
| SDA | SDA(A4) | 双向数据线，用于主机和从机传输信号 |
| INT | 无 | INT 中断输出，可以通知 Arduino有数据。对于轮询，无需使用。 |
三、代码控制
控制 AP3216C 模块测量距离、光照和红外线强度，需要 AP3216_WE.h 库文件，下面示例代码能够读取环境光强度（HLS）、接近距离（PS）以及调整红外线强度（IR）
3.1 文本代码
#include <Wire.h>
#include <AP3216_WE.h>
AP3216_WE myAP3216 = AP3216_WE();
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
myAP3216.init();
myAP3216.setMode(AP3216_RESET);
myAP3216.setLuxRange(RANGE_20661);
myAP3216.setNumberOfLEDPulses(3);
}
void loop() {
Serial.println(myAP3216.getAmbientLight());
Serial.println(myAP3216.getProximity());
Serial.println(myAP3216.getIRData());
Serial.println(myAP3216.objectIsNear());
Serial.println(myAP3216.irDataIsOverflowed());
delay(2 * 1000);
}
3.2 图形化代码
可在“传感器”中的“距离传感器”，找到对应的图形化代码块。
3.3 结果
编写完控制程序，模拟运行后，单击元器件能够修改传感器感知数值
四、相关案例演示
正在开发中
五、相关课程链接
正在开发中