10.双步进电机

一、功能以及原理

原理：双步进电机使用高低电平的方式直接驱动，常见的控制方式是四拍（整步）、八拍（半步），X 与 Y 轴分别转动

二、引脚介绍以及对应开发板可用引脚

双步进电机引脚：

所有引脚为拍序号：控制电机旋转的度数，都连接 Aruino 板的数字引脚（0~13）即可

三、代码控制

• 导入 Stepper 库
• 设置 stepper1 与 stepper2 的数字引脚，每转步数与转数 setSpeed
• 设置移动步数 stepper1.step()
• 电路连接图可参照相关案例演示

3.1 文本代码

#include <Stepper.h>


Stepper stepper1(200, 10, 11, 12, 13);
Stepper stepper2(200, 6, 7, 8, 9);

void setup() {

  stepper1.setSpeed(20);
 stepper2.setSpeed(90);  
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    stepper1.step(200);
    stepper2.step(200);
}

3.2 图形化代码

可在“执行器”中的“双步进电机”，找到相应图形化代码块。

四、相关案例演示

精选项目中查找，提供截图与链接

1、电路连接图

2、程序运行图

五、相关课程链接

暂无