18.倾斜传感器

一、功能以及原理

倾斜传感器又称作倾角传感器、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的角度测量，测量被测平面相对于水平位置的倾斜度。它从简单的水泡水平仪发展到现在的电子水平仪，是桥梁道路铺设、工程钻井、航空航海、工业自动化等领域不可缺少的重要测量工具。

倾斜传感器的工作是基于基于牛顿第二定律原理，当物体没有受到外力时，重力会使加速度计指向地球的重力方向。

水平状态下，作用在加速度计上面的只有重力加速度；当物体发生倾斜时，加速度计会感应到重力分量的改变，通过计算和处理这些数据，倾角仪可以准确测量出物体的倾斜角度阿尔法。

#define OUT_PIN A0

void setup() {

  pinMode(OUT_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
    Serial.println(analogRead(A0));

}

可在“传感器”中的“倾斜开关”，找到对应的图形化代码块。

编写完控制程序，模拟运行后，单击元器件能够修改传感器感知数值。