13.单进步电机
一、功能以及原理
原理：单步进电机原理与双步进电机一样，通过控制整拍或半拍旋转
二、引脚介绍以及对应开发板可用引脚
单进步电机引脚：
四个引脚连接不同的数字引脚即可
三、代码控制
- 设置单步进电机的各数字引脚与每转步数，转速
- 单步进电正反向移动步数，循环反复
- 电路连接图可参照相关案例演示
3.1 文本代码
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(200, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(200);delay(0.5 * 1000);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-200);delay(0.5 * 1000);
}
3.2 图形化代码
可在”执行器“中的”步进电机“，找到对应的图形化代码块。
四、相关案例演示
1、电路连接图
2、程序运行图
